연구의 선진화와 생산성 향상에
필요한 최적의 소프트웨어와 컨설팅을
공급하도록 노력하겠습니다.

COBRA란

개요
COBRA 는 Exxim사가 개발한 3D CT Reconstruction 소프트웨어로, Filtered Back-Projection 알고리즘(Feldkamp) 및 Exxim사 보유 알고리즘(SAMARA, 확장된 View 기술)을 이용하여 개발되었습니다.
보다 자세한 내용은 COBRA 데모버전과 매뉴얼을 참고 바랍니다.
성능
COBRA는 현재 시장에서 유통되고 있는 하드웨어 가속 버전들을 대체 가능 합니다. COBRA는 Multi-CPU 플랫폼(Dual 또는 Quad), 네크워크로 연결된 PC들(클러스터 솔루션) 그리고 CT Reconstruction를 빠르게 아카이브하기 위한 최신의 그래픽 가속기들을 효율적으로 이용합니다.
유연성
COBRA는 독립(Standalone) 프로그램으로 또는 사용자의 응용 프로그램에 통합하여 사용할 수 있습니다.
속도
CPU : Dual Pentium 2.4GHz 환경에서 512 평방 픽섹의 360 프로젝션을 입력으로 하여 512 입체 볼륨을 복원(Reconstruction)하는데 100초가 걸리지 않습니다.(단, 볼륨 데이터를 디스크에 저장하는 시간 제외.)

분산형(클러스터) 솔루션

COBRA는 분산 연산이 가능합니다. 설치후에 사용자는 원격 컴퓨터와의 상호 작용을 할 필요가 없습니다.
SCALABILTY
10Mbps 네크워크 연결을 위해 : 속도를 거의 선형으로 스캐일링함.

SDK

COBRA의 모든 기능들은 소프트웨어 개발 키트(SDK) 형태로도 활용할 수 있습니다. SDK는 두가지 인터페이스(DCOM 또는 DLL)중 하나를 선택할 수 있도록 제공되며, DCOM은 COBRA의 기능들을 어떤 응용프로그램에든 합체할 수 있으며, 단 이때의 응용프로그램은 MS COM 모델과 호환되어야 합니다.(언어 또는 컴파일러에 제한되지는 않습니다.). DLL 인터페이스는 COBRA의 GUI 없이 사용자의 응용프로그램안으로 통합할 수 있습니다.
INLINE RECONSTRUCTION
위의 두 인터페이스 모두 CT 스캐너로부터 한 영상(또는 사영, Projection)을 수신한 후부터 곧바로 복원 프로세스를 시작합니다. 복원(Reconstruction)과 데이터 획득을 병행하여 처리합니다.
줄무늬(Streak)와 금속 인공물(Artifact) 축소
영상내에 줄무늬와 금속 인공물 등의 노이즈가 있는 영상처리를 위해, COBRA는 특별한 알고리즘을 제공합니다. 이 알고리즘은 불완전한 입력 데이터를 보다 넓게 수용할 수 있습니다.
교정 작업은 근본 원인 즉, 기하학적 비정렬, absorption non-linearities 등과 관계없이 할 수 있습니다.
합리성(REASONABILITY)
표준 Feldkamp와 비교할때 이런한 복원(Reconstruction) 처리의 실행 시간 단점은 :

  • - 줄무늬 인공물 축소의 경우 약 2.5 이상 소요.
  • - 금속 인공물 축속의 경우 약 3.5 이상 소요.