연구의 선진화와 생산성 향상에
필요한 최적의 소프트웨어와 컨설팅을
공급하도록 노력하겠습니다.

Specifications

Purpose
2차원 영상(Projection)의 데이터(Cone beam)로부터 볼륨 데이터를 복원
Program Control
독립 실행 프로그램: MFC-기반의 GUI (options and progress), 파라미터 파일들(스캐너와 목표 볼륨 파라미터들)
SDK: COM 및 DLL 인터페이스 로 지원됨
  • 최소/권장 PC 사양
  • 최소
  • 권장
  • CPU
  • P3, Xeon, Athlon
  • Athlon 2000+ Xeon 2.0 GHz
  • L2 cache
  • 64 KB
  • 512 KB
  • RAM
  • 512 MB
  • 1 GB
  • OS
  • Windows XP Home
  • Windows 2000, Windows XP Pro
Speed
COBRA 4 이상 버전에서의 실행
** 시간(초) (단, 볼륨 데이터를 하드디스크에 저장하는 시간은 제외)
  • Mode
  • Time
  • Feldkamp filtered BP, nearest neighbor interpolation
  • 100
  • Feldkamp filtered BP, nearest neighbor interpolation, arbitrary scanner geometry (projective transform mapping)
  • 150*
  • Feldkamp filtered BP, bilinear interpolation
  • 200
  • SAMARA reconstruction, streak artifact reduction mode*
  • 250
  • SAMARA reconstruction, metal artifact reduction mode*
  • 350
* - COBRA v.4 이상부터 가능.
** 작업 환경: 512x512 영상(projection) 360장을 입력으로 하여 512 입체 보륨을 복원(Reconstruction)
하드웨어 사양: Dual Pentium 2.0 GHz
Scaling
만약, 입력과 출력이 무리없이 일치한다면, 실행시간은 대략적으로 입력 영상(projections)의 수, 출력 볼륨의 복셀 수, 클러스터로 구성된 컴퓨터 수(1/n) 등에 따라 비례합니다.(보다 높은 해상도의 영상으로부터 복원을 할 경우는 FFT 등 몇몇 요인 때문에 처리시간은 길어질 수 있습니다.)
지원되는 스캐너 종류
Turn-table scanners, rotating gantry scanners including* support of non-ideal source/detector trajectories (via projection matrices)
  • Numerical Precision
  • 입력 데이터 (projection data):
  • 16/32 bit signed/unsigned integer, 32 bit float
  • 내부 전처리
  • Data corrections, convolution in 32 and 64 bit float
  • FFT length
  • Chosen to adapt to detector size
  • Filter kernel
  • Customizable, three standard kernels are provided
  • Back-projection process
  • 32 bit precision
  • 출력 형식
  • 12/16 bit, slice files or solid volume file
클러스터(분산형) 솔루션
COBRA는 연산을 분산하여 처리할 수 있습니다. 클러스터 구성을 위해 최대 4개의 PC를 네크워크로 묶을 수 있습니다. 10Mbps 네크워크 연결이 필요하며, 별도 분리된 네크워크 사용을 권장합니다. 모든 클러스터 노드에 동일한 설치를 해야 합니다. COBRA를 설치한 후에, 원격 PC에 대해 사용자의 추가 조작이 필요없습니다.(MS DCOM 매카니즘을 통해 호스트 컴퓨터가 원격 제어를 합니다.)
Inline reconstruction
이 기능은 CT 스캐너로부터 첫 번째 영상(Projection)을 얻은 후부터 곧바로 영상 복원을 시작하도록 합니다. 즉, 영상 획득과 함께 복원 처리를 병행할 수 있게 합니다. COM 과 DLL 인터페이스는 사용자 맞춤 인라인(inline) 응용 프로그램을 구성할 수 있도록 툴들을 제공합니다. COBRA 매뉴얼에 MS Visual C++로 된 3개의 예제를 소개하였으니 참고 바랍니다.